Pastor mobiliario nace en 1981, cuando el emprendedor, Rafael Pastor Espín, funda la empresa en San Javier (Murcia), con la actividad de carpintería en general, fabricación e instalación de mobiliario, principalmente cocina, baño y muebles a medida, dirigida tanto al cliente particular como a obras.
Creativo, interesado por la carpintería, mecanismos y sistemas, pone en marcha sus ideas adquiriendo experiencia, cometiendo errores y aprendiendo de ellos, progresando y encauzando la nueva empresa.